“多维自适应控制盾构管片智能拼装系统开发及应用”科技成果评价会在杭召开

　　2025年12月23日，由中国岩石力学与工程学会组织的《多维自适应控制盾构管片智能拼装系统开发及应用》项目科技成果评价会在杭州顺利召开。
　　此次评价会由中国岩石力学与工程学会党委书记、理事长、中国科学院院士何满潮担任评价委员会主任，中国工程院丁烈云院士和朱合华院士担任评价委员会副主任，会议由学会党委委员、秘书长景海河教授主持。
　　管片拼装作为决定隧道质量与安全的核心环节，过去长期依赖“目视、人喊、手操”的传统机械化作业模式，导致隧道成型质量不稳定、施工效率低下、安全风险突出。面对我国复杂、长大隧道工程日益增长的建设需求，这一以“人控为主”的作业模式已成为制约行业高质量发展的显著瓶颈。上海隧道自2013年起，立足自主研发，启动管片自动拼装技术攻关。历经十余年持续创新，于2024年起，先后在上海轨道交通13号线西延伸工程、杭州文一西路等项目实现了盾构管片全程连续自主拼装工程应用，累计整环自动拼装超800环，覆盖多种普通螺栓接头和承插式无手孔接头等管片类型，并创下连续209环无人工干预自动拼装的行业记录。
　　评价委员会在认真听取汇报、审阅资料，并进行深入质询与讨论后，一致认为：本项目揭示了盾构管片拼装的多维自适应控制机理，建立了隧道大尺度测量场的机器视觉位姿感知系统，研制出两种新架构高精度管片拼装系统，研发了集成数据和控制双总线的重载拼装控制系统。综合评定，项目成果总体达到国际领先水平。目前，该项技术正在杭州文一西路西延工程与新加坡环岛线工程中同步推进工程应用，展现出我国在该领域自主技术体系的成熟性与国际竞争力。
　　何满潮院士勉励研究团队继续攻坚克难，在复杂多变工况中持续积累实战经验，推动我国盾构管片智能拼装技术向更高水平、更广范围规模化发展。
　　他指出，我国岩石力学与工程科技工作者取得的系列创新成果，正促进我国隧道工程智能建造领域实现从跟跑到领跑的关键跨越，国产核心技术在高风险、高精度地下工程中不可替代的战略价值日益彰显。
　　他要求，要以此为新的起点，持续推动技术创新，加快成果转化，为我国重大工程建设注入持久动能，助力中国高端装备迈向更广阔的世界舞台，在全球工程领域刻下鲜明的中国印记。